安川SGDM系列警報代碼

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伺服警報
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A.02

參數(shù)損壞 ?2

伺服單元 EEPROM 數(shù)據(jù)異常

A.03

主電路檢測部異常

電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.04

參數(shù)設(shè)定異常 *2

設(shè)有超出設(shè)定范圍的用戶常數(shù)值

A.05

配套錯誤

電機(jī)與伺服單元的容量不配套

A.10

過電流或散熱片過熱 ?2

有過熱電流流向 IGBT，或為伺服單元的
散熱片過熱

A.30

再生異常

·再生電阻斷線
·再生晶體管故障

A.32

再生過載

再生能量超過再生電阻的容量

A.33

主電路電源配線錯誤

對主電路的電源供應(yīng)方法與用戶常數(shù)的設(shè)
定不符

A.40

過電壓

主電路 DC 電壓異常高

A.41

電壓不足

主電路 DC 電壓在下降

A.51

超速度

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.71

過載 ( 瞬間最大負(fù)載 )

以大幅度超額定的扭矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十
秒的運行

A.72

過載 ( 連續(xù)最大負(fù)載 )

以超額定的扭矩進(jìn)行了連續(xù)運行

A.73

DB 過載

由于 DB( 動態(tài)制動器 ) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超
過了 DB 電阻的容量

A.74

突入電阻過載

主電路電源的 ON/OFF 頻繁重復(fù)

A.7A

散熱片過熱 ?1

伺服單元的散熱片過熱